一、基本內(nèi)容
1 自動控制的基本概念
自動控制系統(tǒng);自動控制系統(tǒng)的類型;對控制系統(tǒng)性能的基本要求
2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念;微分方程描述;傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖
3 時域分析法
穩(wěn)定性分析;暫態(tài)性能分析;穩(wěn)態(tài)性能分析
4 頻率法
頻率特性;典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖;控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖;由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析
5 離散系統(tǒng)控制理論
信號的采樣與保持;差分方程;Z變換;Z傳遞函數(shù);線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析;線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
二、考試要求(包括考試時間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等)
考試時間:180分鐘
總分:150分
考試方式:閉卷
題型、分?jǐn)?shù)比例:簡述題(約20%)、計算題(約80%)
三、主要參考書目
《自動控制原理》(第二版),王萬良編著,高等教育出版社,2014