科目代碼：3402
科目名稱：多傳感器信息融合
一、 考試的總體要求
掌握多傳感器信息融合的基本概念、信息融合級別;掌握線性系統(tǒng)的Kalman濾波技術(shù);掌握主觀Bayes方法和Dempster-Shafer(D-S)證據(jù)理論兩種不確定推理方法;掌握數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的過程和關(guān)聯(lián)方法;掌握多傳感器信息融合系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)模型;掌握航跡管理和航跡的初始算法及航跡關(guān)聯(lián)方法。
二、 考試的內(nèi)容
1.多傳感器信息融合的基本概念，基本原理和信息融合的級別。
2. 狀態(tài)估計(jì)技術(shù)-Kalman濾波技術(shù)，濾波器的初始化，擴(kuò)展Kalman濾波。
3. 主觀Bayes方法的推理過程;Dempster-Shafer(D-S)證據(jù)理論的基本概念，基于證據(jù)理論的決策。
4.信息融合系統(tǒng)的功能模型，結(jié)構(gòu)模型，包括檢測級融合結(jié)構(gòu)、位置融合結(jié)構(gòu)和目標(biāo)識別融合結(jié)構(gòu)。
5. 多傳感器信息融合關(guān)聯(lián)時的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備;數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程;數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)門的選擇;數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，包括最鄰近方法、基于概率統(tǒng)計(jì)的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
6. 航跡管理和航跡的初始算法;航跡關(guān)聯(lián)方法，包括加權(quán)和修正航跡關(guān)聯(lián)算法和序貫航跡關(guān)聯(lián)算法。
三、 考試的題型
理論分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、工業(yè)應(yīng)用。
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