云南大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱
一、考試性質
《自動控制原理》是云南大學招收控制科學與工程一級學科學術型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學考試專業(yè)科目。
二.考試形式與試卷結構
1、答卷方式:閉卷,筆試;
2、答題時間:180分鐘;
3、題型 :簡答題、分析題、計算題、綜合題。
二、考試內容
1、控制系統(tǒng)的基本概念
(1)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
(2)控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標
2、控制系統(tǒng)的數學模型
(1)微分方程
(2)傳遞函數
(3)信號流圖
3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能
(1)開、閉環(huán)控制
(2)穩(wěn)定性
(3)一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標及動靜態(tài)分析
4、控制系統(tǒng)的時域分析法
(1)典型輸入信號
(2)穩(wěn)定性判據
(3)根軌跡法分析及設計
(4)PID控制器設計
5、控制系統(tǒng)的頻域分析法
(1)頻率響應圖
(2)繪制、分析伯德圖
(3)奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合
(1)串聯(lián)校正及綜合
(2)反饋校正及綜合
(3)復合校正及綜合
注:考試內容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設計,以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關內容。
三、參考書目
1、《現代控制系統(tǒng)》(第十一版),Richard C. Dorf等著,謝紅衛(wèi)等譯,電子工業(yè)出版社,2011年4月;
2、《自動控制原理》,王建輝等主編,清華大學出版社,2007年4月。