2018年云南大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱
來源:云南大學 閱讀:2463 次 日期:2017-10-04 09:24:52
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云南大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱

一、考試性質

《自動控制原理》是云南大學招收控制科學與工程一級學科學術型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學考試專業(yè)科目。

二.考試形式與試卷結構

1、答卷方式:閉卷,筆試;

2、答題時間:180分鐘;

3、題型 :簡答題、分析題、計算題、綜合題。

二、考試內容

1、控制系統(tǒng)的基本概念

(1)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)

(2)控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標

2、控制系統(tǒng)的數學模型

(1)微分方程

(2)傳遞函數

(3)信號流圖

3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能

(1)開、閉環(huán)控制

(2)穩(wěn)定性

(3)一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標及動靜態(tài)分析

4、控制系統(tǒng)的時域分析法

(1)典型輸入信號

(2)穩(wěn)定性判據

(3)根軌跡法分析及設計

(4)PID控制器設計

5、控制系統(tǒng)的頻域分析法

(1)頻率響應圖

(2)繪制、分析伯德圖

(3)奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析

6、控制系統(tǒng)的校正與綜合

(1)串聯(lián)校正及綜合

(2)反饋校正及綜合

(3)復合校正及綜合

注:考試內容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設計,以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關內容。

三、參考書目

1、《現代控制系統(tǒng)》(第十一版),Richard C. Dorf等著,謝紅衛(wèi)等譯,電子工業(yè)出版社,2011年4月;

2、《自動控制原理》,王建輝等主編,清華大學出版社,2007年4月。

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