科目代碼、名稱:957 自動控制原理(II)

專業(yè)類別：□學(xué)術(shù)型 √專業(yè)學(xué)位

適用專業(yè):085211計(jì)算機(jī)技術(shù)

一、基本內(nèi)容

1 自動控制的基本概念

自動控制系統(tǒng);自動控制系統(tǒng)的類型;對控制系統(tǒng)性能的基本要求

2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念;微分方程描述;傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖

3 時域分析法

穩(wěn)定性分析;暫態(tài)性能分析;穩(wěn)態(tài)性能分析

4 頻率法

頻率特性;典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖;控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖;由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析

5 離散系統(tǒng)控制理論

信號的采樣與保持;差分方程;Z變換;Z傳遞函數(shù);線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析;線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

二、考試要求(包括考試時間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等)

考試時間：180分鐘

總分：150分

考試方式：閉卷

題型、分?jǐn)?shù)比例：簡述題(約20%)、計(jì)算題(約80%)

三、主要參考書目

《自動控制原理》(第二版)，王萬良編著，高等教育出版社，2014