復(fù)旦大學(xué)類(lèi)腦芯片與片上智能系統(tǒng)研究院招聘專(zhuān)任助理研究員1名
| 招聘 單位 | 類(lèi)腦芯片與片上智能系統(tǒng)研究院 |
| 招聘 崗位 | 專(zhuān)任助理研究員1名 |
| 崗位 職責(zé) 及 崗位 要求 | 崗位職責(zé)： 熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法，包括基于激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、紅外、超聲、視覺(jué)等多信息融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，觀測(cè)模型等概率學(xué)模型; 研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導(dǎo)航算法; 研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問(wèn)題中的信息配準(zhǔn)融合，閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖等后端算法; 崗位要求： 具有計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，軟件工程，人工智能、AI研究方向等相關(guān)專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位，年齡35周歲以下。申請(qǐng)人員需具備良好的思想政治素質(zhì)，堅(jiān)持正確的政治方向，品德端正，忠誠(chéng)教育事業(yè)，愛(ài)護(hù)學(xué)生，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范和職業(yè)道德，自覺(jué)維護(hù)學(xué)校聲譽(yù)； 精通機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方案，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法 ；對(duì)激光雷達(dá)、TOF相機(jī)、視覺(jué)、超聲等多傳感器融合的定位導(dǎo)航SLAM算法有深入的研究；熟悉此類(lèi)設(shè)備的內(nèi)、外參標(biāo)定，并對(duì)在線標(biāo)定有一定了解； 精通C/ C++/Python開(kāi)發(fā)語(yǔ)言編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚?、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化；扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，精通線性代數(shù)、概率論、微積分； 熟悉視覺(jué)SLAM算法或基于激光雷達(dá)的SLAM算法；熟悉激光雷達(dá)的使用和數(shù)據(jù)分析；熟悉ROS，有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；有自主導(dǎo)航機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、AGV小車(chē)、家電等自動(dòng)化類(lèi)機(jī)械機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通能力、協(xié)調(diào)能力，能夠承擔(dān)工作壓力； |
| 招聘 范圍 | 校內(nèi)外 |
| 崗位 待遇 | 簽訂勞動(dòng)合同，提供有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇和優(yōu)越的科研環(huán)境 |
| 應(yīng)聘 程序 | 應(yīng)聘人員需符合以上條件，提交個(gè)人簡(jiǎn)歷并提供學(xué)位、學(xué)位、職稱(chēng)等證書(shū)的復(fù)印件，通過(guò)電子郵件發(fā)送至lanyingz@fudan.edu.cn，請(qǐng)注明“姓名+應(yīng)聘崗位”，應(yīng)聘資料將予以保密。材料審核通過(guò)者，將通知參加面試。 |
| 聯(lián)系 方式 | 聯(lián)系人：張老師 Email：lanyingz@fudan.edu.cn 聯(lián)系地址：上海浦東新區(qū)金科路4560號(hào)金創(chuàng)大廈2號(hào)樓9層 |
| 截止 日期 | 招到合適人選為止 |
信息來(lái)源：http://www.hr.fudan.edu.cn/b6/a6/c15365a243366/page.htm
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