考試的總體要求

《自動控制理論基礎(chǔ)》要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的基本概念、工作原理和分析方法，能夠進行自動控制系統(tǒng)的校正與補償設(shè)計；初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。

1. 自動控制系統(tǒng)的模型與基本概念（約10%）

a) 反饋控制系統(tǒng)的基本概念

b) 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

2. 自動控制系統(tǒng)的時域分析方法(約25%)

a) 系統(tǒng)的時域響應(yīng)

b) 過渡過程性能指標

c) 穩(wěn)態(tài)誤差分析

d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)

e) 零極點對系統(tǒng)性能的影響

3. 自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約15%)

a) Bode圖的概念與繪制方法

b) 最小相位系統(tǒng)

c) Nyquist曲線的概念與繪制方法

d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)

e) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

f) 頻域性能指標及其與時域性能指標的關(guān)系

4. 自動控制系統(tǒng)的校正與補償(約20%)

a) 控制系統(tǒng)校正與補償?shù)幕靖拍?/P>

b) 相位超前與相位滯后校正

c) 相位超前-滯后校正

d) PID控制器

5. 離散控制系統(tǒng)(10%)

a) 離散控制系統(tǒng)的基本概念

b) 采樣定理

c) 變換與差分方程的求解

d) 穩(wěn)定性判據(jù)

6. 狀態(tài)空間方法(約20%)

a) 狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法

b) 狀態(tài)空間方程的求解

c) 能控性與能觀性的概念與判據(jù)

考試的形式與試卷結(jié)構(gòu)

本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。試題主要有簡答題與分析計算題兩種形式。由于本科目試題求解過程中計算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。

參考書目

本科目復習備考的主要參考書目為[1]，參考書目[2]可以做為補充閱讀材料。

[1] 鄒伯敏主編, 自動控制理論, 第3版, 機械工業(yè)出版社, 2007年.

[2] Morris Driels, 線性控制系統(tǒng)工程, 影印版, 清華大學出版社, 2005年.

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