科目名稱：控制工程基礎(chǔ)Ⅱ

適用專業(yè)：085201機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）

學(xué)位類別：專業(yè)型

一、考試性質(zhì)

控制工程基礎(chǔ)Ⅱ是河北工程大學(xué)為招收機(jī)械工程專業(yè)碩士研究生而設(shè)置的全國(guó)研究生招生考試業(yè)務(wù)課程考試科目，屬學(xué)校自行命題的性質(zhì)。

本考試大綱是根據(jù)河北工程大學(xué)本科《機(jī)電工程控制基礎(chǔ)》教學(xué)大綱編制而成的，適用于報(bào)考河北工程大學(xué)專業(yè)型碩士學(xué)位研究生的考試。

二、考試范圍

考試范圍：《控制工程基礎(chǔ)》課程包含基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)和快速性分析、系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的校正等部分。

三、評(píng)價(jià)目標(biāo)

要求考生理解和掌握機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運(yùn)用相關(guān)知識(shí)進(jìn)行控制系統(tǒng)研究和分析，具備分析問題和解決問題的基本能力。

四、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1．答卷方式：閉卷，筆試；試卷中的所有題目按試卷要求回答。

2．試卷分?jǐn)?shù)：滿分為150分。

3．試卷結(jié)構(gòu)及題型比例：

試卷主要分為三大部分，即：基本概念題約40%；應(yīng)用題、計(jì)算題約40%；理論分析題約20%。

五、考試內(nèi)容要點(diǎn)

1．基本概念

掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成（開環(huán)、閉環(huán)）、反饋控制的基本原理及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

2．拉普拉斯變換與反變換

掌握拉氏變換的數(shù)學(xué)方法。掌握典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換，掌握拉氏變換的主要性質(zhì)（線性、初值、終值、微分等），掌握拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。

3. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念，掌握運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)及相關(guān)專業(yè)知識(shí)建立機(jī)械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法，掌握方框圖的簡(jiǎn)化方法。

4. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與快速性分析

掌握控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)（上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、最大超調(diào)量等）的定義及計(jì)算方法。

5. 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析

掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算。

6. 系統(tǒng)的頻率特性分析

掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應(yīng)、頻率特性求取方法，掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關(guān)系，掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖表示方法，掌握系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法，掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。

7. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用，理解系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標(biāo)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。

8. 系統(tǒng)的校正

掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系，掌握PID校正方法。

六、主要參考教材

1．機(jī)電工程控制基礎(chǔ)　吳炳勝主編 冶金工業(yè)出版社　2011.9

2．機(jī)械工程控制基礎(chǔ)　楊叔子、楊克沖主編　華中科技大學(xué)出版社　2002.1

更多學(xué)歷考試信息請(qǐng)查看學(xué)歷考試網(wǎng)