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一、考試內(nèi)容

1. 自動控制的一般概念

掌握自動控制系統(tǒng)的一般概念, 重點(diǎn)是開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念, 理解對控制性能的基本要求, 了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論的發(fā)展過程。

2. 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì), 掌握動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡規(guī)則。 知識點(diǎn)為: 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì), 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù), 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立, 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡, 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

3. 自動控制系統(tǒng)的時域分析方法

了解和掌握經(jīng)典控制理論最基本的方法之一 時域分析法, 能夠用該方法分析控制系統(tǒng)的各種控制性能(包括穩(wěn)定性, 快速性和穩(wěn)態(tài)精度)。 知識點(diǎn)為: 典型控制過程及性能指標(biāo), 一階系統(tǒng)分析, 二階系統(tǒng)分析, 高階系統(tǒng)的低階化，穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù), 穩(wěn)態(tài)誤差分析。

4. 自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法

要求掌握各種系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性的畫法, 并能通過頻率特性分析控制系統(tǒng)的控制性能。知識點(diǎn)為: 典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度及計算，系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性。

5. 自動控制系統(tǒng)的校正裝置綜合

在對控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上, 對控制性能的改進(jìn)就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎(chǔ)上, 對串聯(lián)校正, 反饋校正, 前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正的一般方法。知識點(diǎn)為: 控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正、反饋校正和前置校正在校正中的應(yīng)用。

二、考試題型（分值，按150分計）

1、 填空（25 分）

2、 簡答題（15 分）

3、 計算及分析題（80分）

4、 綜合應(yīng)用題（30分）

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