科目名稱 | 自動控制原理 | 編號 | 805 |
一、考察性質(zhì) | |||
自動控制原理考試是為江漢大學招收碩士研究生而設置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學考試科目,其目的是科學、公平、有效地測試本專業(yè)和跨專業(yè)學生掌握自動控制理論的基本概念、原理與分析方法,評價的標準是高等學校本科畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平,以保證被錄取者掌握自動控制原理的基本知識。 | |||
二、考查目標 | |||
自動控制原理課程考試包括自動控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,時域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生: 1.熟悉自動控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理,建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結構圖和信號流圖等模型表示方法。 2.掌握自動控制系統(tǒng)的常用分析方法,對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能進行分析,并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標。 | |||
三、考試形式和試卷結構 | |||
1.試卷滿分及考試時間 本試卷滿分為150 分,考試時間為 180 分鐘 2.答題方式 答題方式為閉卷,筆試。 3.試卷題型結構 選擇題 20分(共10 題,每題2分) 填空題 10分(共10題,每題1分)計算題 120分 4.試卷內(nèi)容結構自動控制的一般概念,約10 %;控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,約25 %;時域分析法,約25 %;根軌跡法,約15 %;頻域分析,約25%。 | |||
四、考察內(nèi)容 | |||
一、自動控制的一般概念自動控制系統(tǒng)的基本概念;自動控制系統(tǒng)的基本組成;自動控制系統(tǒng)的分類;自動控制系統(tǒng)的基本要求。二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型分析系統(tǒng)及元件的工作原理,建立線性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù);結構圖及其變換;信號流圖及Mason公式;典型傳遞函數(shù)的求取。三、時域分析法一階、二階系統(tǒng)的時域響應和主要性能指標分析與計算;線性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件,Routh穩(wěn)定判據(jù)應用;穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計算。四、根軌跡法根軌跡法的基本概念;根軌跡的繪制;用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。五、頻域分析頻率特性的概念,開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解;開環(huán)幅相特性曲線的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù);開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制,并能根據(jù)曲線圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標;頻率特性與系統(tǒng)時域指標之間的關系。 | |||
五、參考書目 | |||
1.《自動控制原理》(第二版), 吳懷宇、廖家平等,武漢:華中科技大學出版社,2012年。 2.《自動控制原理》(第五版), 胡壽松, 北京: 科學出版社, 2007年。 |
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