2223線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)考試大綱

一、系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型

1、連續(xù)系統(tǒng)描述：輸入-輸出描述法，狀態(tài)空間描述法

2、連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

3、線性離散系統(tǒng)

二、系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)

1、狀態(tài)方程唯一解的存在條件

2、線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和響應(yīng)

3、線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和響應(yīng)

4、模態(tài)、模態(tài)分解和狀態(tài)轉(zhuǎn)移軌跡

5、預(yù)解矩陣和系統(tǒng)響應(yīng)的頻域求解

6、線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)

三、系統(tǒng)的能控性和能觀性

1、能達(dá)性和能控性

2、時(shí)間函數(shù)和線性無關(guān)

3、時(shí)變與非時(shí)線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性

4、能觀性和能構(gòu)性

5、時(shí)變與非時(shí)變線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性

6、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)

7、線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程分解

8、線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的能控性指數(shù)和能觀性指數(shù)

9、線性離散系統(tǒng)的能達(dá)性、能控性和能觀性、能構(gòu)性

四、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)

1、實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)

2、傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)

3、傳遞函數(shù)矩陣的約當(dāng)形最小實(shí)現(xiàn)

4、傳遞函數(shù)矩陣的能近實(shí)現(xiàn)、能觀實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)

5、傳遞函數(shù)矩陣的漢克爾矩陣最小實(shí)現(xiàn)法

五、系統(tǒng)的穩(wěn)定性

1、有界輸入-有界輸出穩(wěn)定性

2、系統(tǒng)的平衡狀態(tài)及其特征

3、線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)

4、李雅普諾夫直接法

5、李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造

6、李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用

7、線性非時(shí)變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性

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