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網(wǎng)校開發(fā)及擁有的課件范圍涉及公務(wù)員、財(cái)會類、外語類、外貿(mào)類、學(xué)歷類、

職業(yè)資格類、計(jì)算機(jī)類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。

一、考試科目名稱: 機(jī)械CAD/CAM

招生學(xué)院和專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械制造及其自動化、車輛工程、機(jī)械電子工程

基本內(nèi)容: 了解并掌握機(jī)械CAD/CAM (CAD/CAM)發(fā)展概況、應(yīng)用領(lǐng)域、基本概念、主要功能，掌握CAD/CAM建模基本原理和方法。具體要求如下：

1、掌握機(jī)械計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)CAX、 CAD/CAM技術(shù)的基本概念、應(yīng)用領(lǐng)域和主要內(nèi)容， CAD/CAM系統(tǒng)的主要任務(wù),了解當(dāng)前常用的CAD/CAM系統(tǒng)的主要功能；

2、熟悉CAD/CAM系統(tǒng)的組成, 包括CAD/CAM系統(tǒng)的軟硬件組成和支撐技術(shù)，熟悉CAD/CAM系統(tǒng)主要功能及其內(nèi)容；

3、熟悉CAD/CAM常用數(shù)據(jù)管理技術(shù)，熟悉數(shù)據(jù)庫基本概念和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的特點(diǎn)，熟悉DBMS應(yīng)具有功能，數(shù)據(jù)庫常用術(shù)語，熟悉數(shù)據(jù)庫中的實(shí)體間的關(guān)系、常用數(shù)據(jù)模型及各自特點(diǎn), CAM數(shù)據(jù)庫的作用；

4、了解常用通用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)有那幾種，熟悉CAD/CAM數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的特點(diǎn)；了解CAD/CAM系統(tǒng)及其應(yīng)用環(huán)境對EDBMS的要求；

5、了解CAD/CAM數(shù)據(jù)庫的作用，了解工程手冊的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，包括數(shù)表、線圖和公式的計(jì)算機(jī)處理；

6、了解CAD/CAM集成方法，熟悉常用的產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換方式及其標(biāo)準(zhǔn)；

7、掌握計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)基本概念，重點(diǎn)掌握圖形變換方法，包括窗口-視區(qū)變換、二維圖形幾何變換、三維圖形幾何變換、計(jì)算機(jī)輔助繪圖技術(shù)；

8、了解機(jī)械CAD/CAM建模技術(shù)，包括幾何建模概念、三維建模技術(shù)和特征建模技術(shù)；熟悉幾何模型的建立和表示方法，熟悉線框模型、實(shí)體模型、表面模型的特點(diǎn)，熟悉體素構(gòu)造法、邊界表示法的原理和方法，掌握邊界表示法的數(shù)學(xué)模型與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；了解掃描變換表示法的原理和方法；

9、熟悉特征的概念，了解參數(shù)化設(shè)計(jì)方法，了解參數(shù)化特征造型的原理和方法；

10、熟悉幾何不變形概念，熟悉常用曲線曲面的表示方法，了解分段三次曲線的Hermite插值的原理和方法，重點(diǎn)掌握三次Bezier曲線、均勻三次B-Spline曲線建模方法及各自特點(diǎn)，熟悉不同曲線建模方法以及模型控制點(diǎn)之間的關(guān)系；了解 Coons曲面一般表示方法， 了解B-Spline曲面表示方法，了解 Bezier曲面表示方法；了解Bezier曲面與Coons曲面之間的關(guān)系；

12、熟悉計(jì)算機(jī)輔助工藝技術(shù)（CAPP）發(fā)展概況和應(yīng)用、基本組成和基本概念，熟悉CAPP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，了解CAPP系統(tǒng)的分類、零件分類編碼系統(tǒng)以及CAPP的發(fā)展趨勢；掌握派生式CAPP系統(tǒng)、創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)和智能CAPP系統(tǒng)的基本組成和工作原理，以及這些CAPP系統(tǒng)各自特點(diǎn)。

13、熟悉產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM)概念，熟悉產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）的的特點(diǎn)，熟悉PDM的基本功能，了解其主要應(yīng)用；

14、了解MRPⅡ的流程，MRPⅡ的組成；了解ERP的概念；

15、熟悉產(chǎn)品生命周期的概念、柔性制造系統(tǒng)基本概念、多軸數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的定義方法。

參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

1、計(jì)算機(jī)輔助制造工程，楊海成 主編，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001.9

2.《機(jī)械CAD技術(shù)基礎(chǔ)》（第3版），童秉樞等， 清華大學(xué)出版社

3.《CAD/CAM技術(shù)（第二版）》，寧汝新等，機(jī)械工業(yè)出版社

4.《CAD/CAPP/CAM基本教程》，戴同，機(jī)械工業(yè)出版社

5. 機(jī)械CAD原理與實(shí)踐，肖剛，李學(xué)志 主編，清華大學(xué)出版社，1999.7

6.自由曲線曲面造型技術(shù)，朱心雄等編，科學(xué)出版社2000年1月。

7.王隆太，機(jī)械CAD/CAM技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2002。

8.其他與I-Deas Master Series、ProE、UG、SOLIDEDGE等相關(guān)的資料

考試題型

考試題型以問答題為主，其中包括有關(guān)名詞解釋、特點(diǎn)論述、系統(tǒng)組成和分析推導(dǎo)等內(nèi)容。

二、考試科目名稱: 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)

三、招生學(xué)院和專業(yè)：機(jī)械制造及自動化學(xué)院　　機(jī)械制造及自動化

基本內(nèi)容(可續(xù)頁):

1、優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：

掌握機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識：掌握無約束n元函數(shù)極值條件；熟悉函數(shù)的方向?qū)?shù)與梯度、海賽矩陣以及泰勒展開式的意義；掌握無約束優(yōu)化問題的極值充分必要條件；掌握函數(shù)凸性與凸函數(shù)基本性質(zhì)與凸性條件，包括掌握凸集和凸函數(shù)的基本概念；了解約束優(yōu)化問題極值存在的條件，明確“庫恩–塔克”條件的意義。

2、優(yōu)化設(shè)計(jì)與優(yōu)化計(jì)算方法基本概念：

在系統(tǒng)地了解機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本概念及基本方法的基礎(chǔ)上，熟悉設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)、設(shè)計(jì)約束的含義、了解優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型的規(guī)格化形式、以及數(shù)學(xué)模型的分類；掌握可行域與非可行域、起作用約束/約束集、等值線（面）的概念及在優(yōu)化方法中的意義；了解優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般過程及其幾何解釋；明確優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本方法—“數(shù)值迭代法”、迭代收斂準(zhǔn)則及優(yōu)化原理的實(shí)質(zhì)。

3、無約束一維搜索方法：

熟悉一維搜索的思想；掌握確定初始搜索區(qū)間的基本方法（如：外推法）；掌握區(qū)間消去法的原理；熟練常用一維搜索方法（如：黃金分割法、一維牛頓法、分?jǐn)?shù)法和二次插值法）求取單谷函數(shù)的極小值問題。

4.無約束最優(yōu)化問題的解法：

熟悉無約束優(yōu)化問題常用的解析解法思想，包括熟悉共軛方向法、共軛梯度法的求解過程和算法步驟以及這些方法的特點(diǎn)，了解牛頓法（最速下降法）、DFP變尺度法的求解過程；了解上述典型無約束優(yōu)化方法的各自特點(diǎn)；熟悉多變量函數(shù)極值問題的直接法求優(yōu)的思想，掌握坐標(biāo)輪換法、鮑威爾（Powell）法基本求解過程，并能應(yīng)用該方法求解一般的無約束優(yōu)化問題，熟悉單純形法的求解過程和步驟。

5.常用的有約束優(yōu)化方法（非線性規(guī)劃問題解法）：

掌握將有約束極值問題轉(zhuǎn)化為無約束極值問題的主要方法及其基本思路，掌握可行方向法中搜索策略、可行方向產(chǎn)生的條件與方法、步長的確定以及常用的收斂條件，了解復(fù)合形法的求解過程；明確間接解法求優(yōu)的基本思想及其特點(diǎn)，著重掌握內(nèi)點(diǎn)、外點(diǎn)懲罰函數(shù)法基本思路、求解過程和算法步驟，并能熟練應(yīng)用。

6.優(yōu)化建模與分析：

掌握機(jī)械工程領(lǐng)域建模問題優(yōu)化建模的過程；掌握求解機(jī)械優(yōu)化問題的方法和特點(diǎn)，了解多目標(biāo)優(yōu)化問題數(shù)學(xué)表達(dá)形式，以及主要方法的特點(diǎn)、思路以及求解步驟。

考試題型

概念題、分析題、計(jì)算題、圖示題、算法步驟和框圖、較為簡要的證明題或建模題。

參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

1．孫靖民，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)（第三版），機(jī)械工業(yè)出版社，2003。

2．席少霖，最優(yōu)化計(jì)算方法，上?？萍汲霭嫔纾?983.8。

3．【美】D.M.希梅爾布勞著，實(shí)用非線性規(guī)劃，科學(xué)出版社，1981。

4．汪萍等，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1998。

5．陳立周，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法(第三版)，冶金工業(yè)出版社，2005。

6．呂虹，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，科學(xué)出版社，2000。

或其它《最優(yōu)化計(jì)算方法》書籍。

編制人（手工簽名）： 博士點(diǎn)負(fù)責(zé)人（手工簽名）： 院長審核（手工簽名）：

年 月 日

福 州 大 學(xué)

2015年博士研究生入學(xué)考試專業(yè)課課程（考試）大綱

四、考試科目名稱: 摩擦學(xué)原理

五、招生學(xué)院和專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

基本內(nèi)容:

摩擦學(xué)是機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的學(xué)位課程，目的是使研究生了解并掌握摩擦學(xué)的學(xué)科基本知識，其任務(wù)、內(nèi)容和要求如下：

1. 了解摩擦學(xué)的定義，發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀，研究內(nèi)容與任務(wù)，研究的學(xué)術(shù)、經(jīng)濟(jì)和工程意義；

2. 了解材料表面的形貌，統(tǒng)計(jì)學(xué)性質(zhì)，表面結(jié)構(gòu)，表面性能及其測量，粗糙表面接觸、應(yīng)力、變形與熱效應(yīng)；

3. 熟悉滑動摩擦的各種理論及其影響因素與控制，熟悉常用材料的摩擦學(xué)性能和摩擦學(xué)不穩(wěn)定性。了解滾動摩擦的定義，滾動力學(xué)及其應(yīng)用，了解極限狀態(tài)的摩擦學(xué)問題；

4. 熟悉磨損的分類、原理、近代磨損理論，了解各種類型的磨損及其影響因素與控制；

5. 熟悉邊界潤滑理論及其影響因素，流體潤滑理論基礎(chǔ)與零件潤滑設(shè)計(jì)

6. 了解摩擦學(xué)系統(tǒng)的理論與摩擦學(xué)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，常用測試技術(shù)；了解摩擦學(xué)發(fā)展的前沿，如納米摩擦學(xué)，生物摩擦學(xué)，生態(tài)摩擦學(xué)等。

考試題型

考試題型以選擇題,填空題,問答題為主。

主要參考書目：.《摩擦學(xué)原理》清華大學(xué)出版社 溫詩鑄，黃平著，

編制人（手工簽名）： 博士點(diǎn)負(fù)責(zé)人（手工簽名）： 院長審核（手工簽名）：

年 月 日

福 州 大 學(xué)

2015年博士研究生入學(xué)考試專業(yè)課課程（考試）大綱

六、考試科目名稱: 數(shù)值分析考試大綱

七、招生學(xué)院和專業(yè)： 機(jī)械制造及自動化,機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車輛工程、機(jī)械電子工程

基本內(nèi)容:

一、緒論

知識點(diǎn)

1、數(shù)值算法的特點(diǎn)

2、數(shù)值計(jì)算的誤差、有效數(shù)字

3、分析運(yùn)算誤差的若干原則

4、問題的性態(tài)與算法的穩(wěn)定性

重點(diǎn)----誤差、避免誤差的若干原則

難點(diǎn)----算法的數(shù)值穩(wěn)定性

二、插值法

知識點(diǎn)

1、Lanrange插值

2、差分差商及其性質(zhì)

3、Newton插值

4、Hermite插值

5、三次樣條插值

重點(diǎn)---- Lanrange插值、Newton插值

難點(diǎn)----樣條插值函數(shù)的建立

三、函數(shù)逼近與曲線擬合

知識點(diǎn)

1、正交多項(xiàng)式

2、曲線擬合的最小二乘法

重點(diǎn)----曲線擬合的最小二乘法

難點(diǎn)

四、數(shù)值積分與數(shù)值微分

知識點(diǎn)

1、Newton-Cotes公式

2、復(fù)化求積公式

3、Romberg求積公式

4、Gauss型求積公式

5、數(shù)值微分

重點(diǎn)---- Newton-Cotes公式、代數(shù)精度概念、Romberg算法

難點(diǎn)---- Gauss型求積公式

五、解線性方程組的直接方法

知識點(diǎn)

1、Gauss消元法、選主元的Gauss消元法

2、矩陣的LU三角分解對稱正定矩陣的Cholesky分解

3、向量和矩陣的范數(shù)

重點(diǎn)----方程組的性態(tài)和條件數(shù)、矩陣的三角分解

難點(diǎn)----對稱正定矩陣的Cholesky分解

六、解線性方程組的迭代法

知識點(diǎn)

1、Jocabi法、Seidel法、SOR法

2、迭代法的收斂性判別

重點(diǎn)----1、三種基本迭代法的格式

2、迭代法的收斂性的充分條件

難點(diǎn)----迭代法的收斂性的充要條件

七、非線性方程求根

知識點(diǎn)

1、二分法

2、迭代法基本思想、收斂性條件

3、Newton法

4、弦截法、拋物線法

重點(diǎn)----迭代法收斂性條件、Newton迭代法

難點(diǎn)----拋物線法

八、常微分方程數(shù)值解法

知識點(diǎn)

1、Euler方法，改進(jìn)的Euler公式

2、Runge-Kutta法

3、單步法的收斂性與穩(wěn)定性

重點(diǎn)----改進(jìn)的Euler公式、四階的Runge-Kutta法

難點(diǎn)----單步法的收斂性與穩(wěn)定性

考試題型：填空題、證明題、計(jì)算題。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

《數(shù)值分析》（第四版），清華大學(xué)出版社，李慶揚(yáng)等編著

編制人（手工簽名）： 博士點(diǎn)負(fù)責(zé)人（手工簽名）： 院長審核（手工簽名）：

年 月 日

福 州 大 學(xué)

2015年博士研究生入學(xué)考試專業(yè)課課程（考試）大綱

八、考試科目名稱: 高等動力學(xué)

九、招生學(xué)院與專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)

基本內(nèi)容(300字以內(nèi)):

非自由系統(tǒng)的約束；廣義坐標(biāo)和自由度；虛位移原理。

第二類拉格朗日方程。

第一類拉格朗日方程；非完整系統(tǒng)的拉格朗日方程；阿貝爾方程。

剛體繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的歐拉定理；描述剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的解析法。

剛體的質(zhì)量幾何；繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動剛體的動量矩和動能；剛體繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的微分方程。

多剛體系統(tǒng)動力學(xué)研究的對象；用常規(guī)方法建立多剛體系統(tǒng)動力學(xué)分析的數(shù)學(xué)模型。

齊次坐標(biāo)；齊次坐標(biāo)的變換矩陣；齊次變換。

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式與坐標(biāo)系統(tǒng)；機(jī)械手系統(tǒng)變換方程和變換圖；機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程；兩種典型機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)方程。

歐拉變換的解；RPY變換的解；SPH變換的解；機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程解的實(shí)例。

機(jī)器人牛頓－歐拉動力學(xué)方程；機(jī)器人拉格朗日動力學(xué)方程；機(jī)器人凱恩動力學(xué)方程。

考試題型（總分:150 分 ）

簡答題、計(jì)算題

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》，高等教育出版社， 劉延柱等編著

《高等動力學(xué)》，各種版本

《剛體動力學(xué)》，高等教育出版社，賈書惠編

Richard P.Paul. Robet manipulators: mathimatics, programming, and control. The MIT Press, 1991

John J. Craig. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Stanford University, Addision Wesley Inc. 1986

《機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)》，西安電子科技大學(xué)出版社，王庭樹編

《多剛體動力學(xué)基礎(chǔ)》，哈爾濱工程大學(xué)出版社， 陳樂生、王以倫編

注意：1、考試基本內(nèi)容：一般包括基礎(chǔ)理論、實(shí)際知識、綜合分析和論證等幾個(gè)方面的內(nèi)容。有些課程還應(yīng)有基本運(yùn)算和實(shí)驗(yàn)方法等方面的內(nèi)容。

2、考試題型：可分填空題、選擇題、計(jì)算題、簡答題、論述題等。

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