一、考試科目名稱: 自動控制理論
二、招生學院（蓋學院公章）：電氣工程與自動化學院
| 基本內(nèi)容: 自動控制理論簡介一、課程性質(zhì)《自動控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學模型以及對其進行分析和設計所使用的理論等內(nèi)容，是一門理論性較強的專業(yè)基礎課，對于從事控制系統(tǒng)的研究和設計、學習“非線性控制理論”、“計算機控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎。 二、考綱范圍 1、引言開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動控制系統(tǒng)的類型、自動控制理論概要自動控制系統(tǒng)中的術語和定義 2、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型線性系統(tǒng)的輸入-輸出時間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學模型的線性化、小信號理論、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型、方框圖 、梅遜公式的應用 3、 控制系統(tǒng)的時域分析典型輸入信號、線性定常系統(tǒng)的時域響應、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動穩(wěn)態(tài)誤差、 控制系統(tǒng)暫態(tài)響應的性能指標、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、主導極點及其應用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。 4、根軌跡法根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計算機求取系統(tǒng)的根軌跡。 5、控制系統(tǒng)的頻域分析頻率特性及其與時域響應的關系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制、乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性、等M圓、尼柯爾斯圖線、根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的時域響應、頻率特性的實驗確定方法 6、自動控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復合控制、控制系統(tǒng)計算機輔助設計、控制參數(shù)優(yōu)化設計、線性系統(tǒng)校正方法實際應用問題。 7、采樣控制系統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)引論；采樣過程和采樣定理；Z變換；脈沖傳遞函數(shù)；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；脈沖傳函零極點分布與暫態(tài)響應關系；采樣控制系統(tǒng)校正；最少拍系統(tǒng)設計。 8、非線性系統(tǒng)分析非線性系統(tǒng)的基本概念、二階系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)相平面分析、典型非線性特性的描述函數(shù)、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析。 |
| 參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：自動控制理論： 1、教科書胡壽松主編 ，《自動控制原理》，科學出版社，北京，2001年第4版。 2、參考書： Katsuhiko Ogata著，盧伯英、于海勛等譯 ，《現(xiàn)代控制工程》，電子工業(yè)出版社，北京，2003年7月，第4版。吳麒主編 ，《自動控制原理》，清華大學出版社，北京，1990年。薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設計與分析》，清華大學出版社，北京，2000.5 |
說明：1、考試基本內(nèi)容：一般包括基礎理論、實際知識、綜合分析和論證等幾個方面的內(nèi)容。有些課程還應有基本運算和實驗方法等方面的內(nèi)容。字數(shù)一般在300字左右。 2、難易程度：根據(jù)大學本科的教學大綱和本學科、專業(yè)的基本要求，一般應使大學本科畢業(yè)生中優(yōu)秀學生在規(guī)定的三個小時內(nèi)答完全部考題，略有一些時間進行檢查和思考。排序從易到難。
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