考試科目： 理論力學(xué)

科目代碼：

一、 參考書目：

《理論力學(xué)》(第3版)，郝桐生主編，北京：高等教育出版社

或包含以下“考試內(nèi)容范圍”所列內(nèi)容的任意一套“理論力學(xué)”教科書。

二、考試內(nèi)容范圍：

1. 緒論

[1] 理論力學(xué)的研究對象、任務(wù)及其研究內(nèi)容

[2] 理論力學(xué)的研究方法

[3] 理論力學(xué)發(fā)展簡史

基本要求：了解理論力學(xué)的研究對象、任務(wù)、內(nèi)容及研究方法。

2.靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析

[1] 靜力學(xué)的基本概念

[2] 靜力學(xué)公理

[3] 約束與約束力

[4] 受力分析與受力圖

基本要求：了解基本約束類型及約束力的特點(diǎn)，理解靜力學(xué)公理，掌握正確地取分離體，并畫受力圖。

3.平面匯交力系

[1] 平面匯交力系的合成與平衡—幾何法

[2] 力在坐標(biāo)軸上的投影

[3] 平面匯交力系的合成與平衡—解析法

基本要求：了解平面匯交力系合成與平衡的幾何法，理解平面匯交力系合成與平衡的解析法，掌握平面匯交力系平衡條件及應(yīng)用

4.力矩與平面力偶理論

[1] 力矩的概念與計(jì)算

[2] 力偶及其性質(zhì)

[3] 平面力偶系的合成與平衡

基本要求：了解力矩和力偶的概念，掌握平面力偶系平衡條件及應(yīng)用

5.平面任意力系

[1]力線平移定理

[2]平面任意力系向已知點(diǎn)的簡化·主矢與主矩

[3]簡化結(jié)果的分析·合力矩定理

[4]平面任意力系的平衡條件與平衡方程

[5]平面平行力系的合成與平衡

[6]物體系統(tǒng)的平衡·靜定與不靜定問題的概念

基本要求：了解力平移定理，靜定和超靜定問題，掌握平面任意力系平衡方程的應(yīng)用及求解物體系統(tǒng)平衡問題，理解平面任意力系平衡的其他形式

6.摩擦

[1]摩擦現(xiàn)象

第 2 頁，共 6 頁

[2]滑動(dòng)摩擦

[3]具有滑動(dòng)摩擦的平衡問題

[4]滾動(dòng)摩擦

基本要求：了解滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦的概念，理解滑動(dòng)摩擦的特征，摩擦角，自鎖，掌握求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡問題

7.空間力系和重心

[1]空間力沿坐標(biāo)軸的分解與投影

[2]空間匯交力系的合成與平衡

[3]空間力偶理論

[4]力對于點(diǎn)之矩與力對于軸之矩

[5]空間任意力系向已知點(diǎn)的簡化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理

[6]空間任意力系的平衡條件與平衡方程

[7]平行力系的中心與重心

基本要求：了解空間力系的基本概念，掌握空間任意力系的平衡方程及應(yīng)用，掌握物體重心的求法

8.點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

[1]運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念

[2]決定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法·點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程

[3]速度與加速度的矢徑表示法

[4]速度與加速度的直角坐標(biāo)表示法

[5]自然坐標(biāo)軸系

第 3 頁，共 6 頁

[6]速度與加速度的自然坐標(biāo)表示法

基本要求：了解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法，理解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法和自然法，掌握用直角坐標(biāo)法和自然法計(jì)算點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)

9.剛體的基本運(yùn)動(dòng)

[1]剛體的平行移動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

[2] 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度

[3] 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的傳動(dòng)問題

基本要求：了解剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，理解角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示法，掌握定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的計(jì)算

10.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

[1]點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念

[2]絕對運(yùn)動(dòng)、相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的速度與加速度

[3]點(diǎn)的速度合成定理

[4]牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

[5]牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

基本要求：了解運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法，理解點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的加速度合成定理，掌握點(diǎn)的速度合成定理和點(diǎn)的加速度合成定理的應(yīng)用

11.剛體的平面運(yùn)動(dòng)

[1]剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述

[2]平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)·剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程

第 4 頁，共 6 頁

[3]平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度·速度投影定理·速度瞬心

基本要求：了解平面運(yùn)動(dòng)的特征，掌握用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影法求解速度問題

12.動(dòng)力學(xué)基本定律·質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

[1]動(dòng)力學(xué)基本定律

[2]質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程

基本要求：了解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律，理解質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，掌握求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題

13.動(dòng)量定理

[1]動(dòng)力學(xué)普遍定理

[2]質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理

[3]質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理

[4]質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。

基本要求：了解動(dòng)量、沖量、質(zhì)心的概念，理解動(dòng)力學(xué)中各基本物理量，掌握用動(dòng)量定理解決質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題

14.動(dòng)量矩定理

[1]質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理

[2]質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理

[3]剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程

[4]轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

[5]剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程

基本要求：了解動(dòng)量矩定理，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念，理解理解動(dòng)量矩和沖量矩之間的關(guān)系，掌握簡單形體轉(zhuǎn)

第 5 頁，共 6 頁

動(dòng)慣量的計(jì)算，用動(dòng)量矩定理和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解動(dòng)力學(xué)綜合問題

15.動(dòng)能定理

[1]力的功

[2]質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理

[3]作用于質(zhì)點(diǎn)系與剛體上的力系的功

[4]質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能

[5]質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理

基本要求：了解力和功的概念、勢力場和勢能的基本概念，理解動(dòng)能的改變與力的功之間的關(guān)系，掌握用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解動(dòng)力學(xué)綜合問題

三 試卷結(jié)構(gòu)及題型比例：

試卷結(jié)構(gòu)為：選擇題、是非題、計(jì)算分析題等。