考試科目：自動(dòng)控制理論

代碼： 951

考試基本要求

考察考生掌握線性控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)理論及相關(guān)領(lǐng)域的基本理論和方法。

考試基本內(nèi)容

線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(20%)，線性控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域分析(60%)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正(20%)

第一部分：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

考查目標(biāo)

l 理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成部分。

l 能夠判斷自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型，能夠理論聯(lián)系實(shí)際結(jié)合生活中的實(shí)際例子掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。

l 掌握線性系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)描述，傳遞函數(shù)的概念與求法，掌握結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

考試內(nèi)容

一、 自動(dòng)控制系統(tǒng)

(一)開環(huán)控制和閉環(huán)控制方式

(二)自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型

(三)自動(dòng)控制理論概要

(四)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義

二、 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

(一)線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述

(二)線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述

(三)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型

(四)框圖及其化簡方法

(五)信號(hào)流程圖及其化簡

第二部分：線性控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域分析

考查目標(biāo)

l 了解線性系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)求解方法，掌握一階和二階系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)分析，高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)近似。

l 能夠繪制線性定常系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡和參數(shù)根軌跡。

l 掌握控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取，控制系統(tǒng)的時(shí)域暫態(tài)性能指標(biāo)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

考試內(nèi)容

一、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

(一)典型輸入信號(hào)與線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

(二)控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)

(三)一階和二階以及高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

(四)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

(五)勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)

(六)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

二、線性系統(tǒng)的根軌跡分析

(一)根軌跡的基本概念

(二)繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則

(三)參數(shù)根軌跡

(四)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能

三、線性系統(tǒng)的頻域分析

(一)頻率特性

(二)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

(三)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制

(四)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

(五)系統(tǒng)的頻率特性及頻域性能指標(biāo)

第三部分：自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

考查目標(biāo)

l 了解線性系統(tǒng)的各種校正方法，掌握線性系統(tǒng)的基本超前滯后校正控制規(guī)律。

l 能夠根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性和要求的性能指標(biāo)給出串聯(lián)校正裝置的選擇。

l 掌握PID控制規(guī)律及其應(yīng)用場(chǎng)合。

考試內(nèi)容

(一)線性系統(tǒng)校正的概念

(二)線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律

(三)常用校正裝置及其特性

(四)校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)

(五)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)

參考書

《自動(dòng)控制理論》，夏德鈐，翁貽方 編著，機(jī)械工業(yè)出版社(第四版)，ISBN： 9787111396970，出版時(shí)間：2013.2

題型及分布

選擇題 約10%

填空題 約10%

簡答題 約20%

綜合分析題 約30%

綜合設(shè)計(jì)題 約30%