參考教材：

胡壽松編，《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》（第二版），科學(xué)出版社，2008年

一、考試內(nèi)容范圍

1、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型：微分方程；控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

2、線性系統(tǒng)時(shí)域分析法

一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

3、線性系統(tǒng)根軌跡法

根軌跡繪制；廣義根軌跡；系統(tǒng)性能的分析與估算

4、線性系統(tǒng)頻域分析法

典型環(huán)節(jié)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)估算

5、線性離散系統(tǒng)分析法

Z變換理論；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

二、試題類型

開(kāi)卷筆試。

三、試卷結(jié)構(gòu)

命題著重考察考生對(duì)基本概念和基本理論的掌握情況，以及對(duì)基本方法的運(yùn)用能力。

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