考查要點：

1．掌握機電控制系統(tǒng)的組成、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。

2．掌握拉氏變換的數(shù)學方法。掌握典型時間函數(shù)的拉氏變換，掌握拉氏變換的主要性質（微分、初值、終值、時域及復域位移等）,掌握拉氏反變換的數(shù)學方法。

3．掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念，掌握運用動力學、電學及相關專業(yè)知識建立機械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法，掌握方框圖的簡化方法。了解梅遜公式的應用方法。

4．掌握控制系統(tǒng)時間響應分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時間響應曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關系，掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的定義及計算方法。掌握系統(tǒng)誤差的定義，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算。

5．掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法，掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關系，掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標圖及極坐標圖表示方法，掌握系統(tǒng)頻域性能指標的計算方法，掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。

6．掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應用，理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數(shù)坐標上的表示方法。

7．掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系，了解系統(tǒng)校正的概念和方式，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。

參考書目（包括書名、作者、出版社、出版時間）：

《控制理論基礎》董霞，陳康寧，西安交通大學出版社（2006年）

附：本自命題科目初試時滿分為150分，復試時滿分100分。

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