一、直流電動(dòng)機(jī)的電壓方程式、反電勢方程、電磁轉(zhuǎn)矩方程；

二、異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)速、頻率關(guān)系式，電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式，T型等效電路；

三、隱極、凸極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程式，功角特性；無刷直流電機(jī)的原理；

四、交流電機(jī)的相量圖；

五、直流、異步、同步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)方程式；

六、abc、dq0、αβ坐標(biāo)系及其間的坐標(biāo)變換；交流電機(jī)動(dòng)態(tài)方程在不同坐標(biāo)系間的變換；

七、VVVF的概念，異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向直接矢量控制（閉環(huán)）和間接矢量控制（開環(huán)）、定子磁鏈定向的直接轉(zhuǎn)矩控制；

八、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；

九、永磁同步電機(jī)（無刷直流電機(jī)）的自控式、他控制變頻調(diào)速；

十、電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方塊圖，傳遞函數(shù)，PID調(diào)節(jié)器；0型、I型、II型控制系統(tǒng)，調(diào)速范圍，靜差等概念；

十一、三相整流器、逆變器的拓?fù)洌?/P>

十二、正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）原理；電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)。

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