線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述：

輸入輸出描述（脈沖響應(yīng)，微分方程，傳遞函數(shù)）和狀態(tài)方程描述；

上述兩種描述之間的關(guān)系。

線性系統(tǒng)的解和實(shí)現(xiàn)：

零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)；

狀態(tài)方程的求解；

狀態(tài)方程的等價(jià)性；

線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；

穩(wěn)定性基本概念；

BIBO穩(wěn)定性判據(jù)；

李亞譜諾夫穩(wěn)定性判據(jù)。

系統(tǒng)能控性和能觀性分析；

能控性和能觀性概念；

能控性和能觀性判據(jù)；

線性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型；

卡爾曼分解；

可鎮(zhèn)定性和可檢測性。

系統(tǒng)最小實(shí)現(xiàn)和互質(zhì)分解；

最小實(shí)現(xiàn)的基本概念；

互質(zhì)分解的基本概念；

最小實(shí)現(xiàn)與能控能觀性的關(guān)系；

最小實(shí)現(xiàn)與BIBO穩(wěn)定性的關(guān)系。

基于極點(diǎn)配置方法的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)：

狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)的基本概念；

SISO系統(tǒng)的極點(diǎn)配置方法；

狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)的基本概念和設(shè)計(jì)方法；

分離定理；

基于狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

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